Рейка и зъбни колела могат да бъдат класифицирани според профила на зъбите, формата на зъбното колело, формата на зъбната линия, повърхността, върху която са разположени зъбите, и метода на производство.
Профилът на зъбите на зъбна рейка и зъбно колело включва кривата на профила на зъбите, ъгъл на натиск, височина на зъбите и модификация. Еволвентните зъбни колела са относително лесни за производство, поради което представляват по-голямата част от зъбните колела, използвани в съвременните приложения, докато циклоидните зъбни колела и зъбните колела с кръгла дъга са по-рядко срещани.
Що се отнася до ъгъла на натиск, зъбните колела с малки ъгли на натиск имат по-ниска товароносимост; докато зъбни колела с големи ъгли на натиск, въпреки че имат по-голяма товароносимост, увеличават натоварването върху лагерите при същия предаван въртящ момент и следователно се използват само в специални случаи. Височините на зъбите на зъбните колела са стандартизирани и обикновено се използват стандартни височини на зъбите. Модифицираните зъбни колела имат много предимства и се използват широко в различни видове механично оборудване.
Освен това зъбните колела с зъбна рейка и пиньон също могат да бъдат класифицирани според тяхната форма (цилиндрични зъбни колела, конусни зъбни колела, некръгли зъбни колела, зъбни рейки, червячни зъбни колела и др.); според формата на линията на зъбите (цилиндрични зъбни колела, спираловидни зъбни колела, зъбни колела тип рибена кост, извити зъбни колела); според повърхността, върху която са разположени зъбите (външни зъбни колела, вътрешни зъбни колела); и според метода на производство (лети зъбни колела, нарязани зъбни колела, валцовани зъбни колела, синтеровани зъбни колела и др.).
Производствените материали и процесът на термична обработка на зъбни колела и зъбни колела имат значително влияние върху тяхната товароносимост, размер и тегло. Преди 50-те години на миналия век зъбните колела са направени предимно от въглеродна стомана; през 60-те години се използва легирана стомана; и през 70-те години на миналия век се използва предимно повърхностно закалена стомана. Въз основа на твърдостта зъбната повърхност може да бъде разделена на мека и твърда зъбна повърхност.
Зъбните колела с меки зъбни повърхности имат по-малка товароносимост, но са по-лесни за производство и имат по-добра производителност при сработване. Те често се използват в общи машини, където размерът и теглото на трансмисията не са строго ограничени, както и в производството на малки партиди. Тъй като пиньонът носи по-голямо натоварване в чифт зъбни колела, твърдостта на зъбната повърхност на пиньона обикновено е по-висока от тази на пиньона, за да се гарантира, че експлоатационният живот на големите и малките зъбни колела е приблизително еднакъв.
Зъбните колела със закалени зъбни повърхности имат висока товароносимост. Те се произвеждат чрез прецизно рязане, последвано от закаляване, повърхностно закаляване или карбуризиране и закаляване за увеличаване на твърдостта. Деформацията обаче е неизбежна по време на топлинна обработка. Следователно шлайфане, прилепване или прецизно рязане е необходимо след топлинна обработка, за да се елиминират грешките, причинени от деформация, и да се подобри точността на предавката.
