По предавателно отношение:
Фиксирано предавателно отношение – Кръгли зъбни механизми (цилиндрични, конични).
Променливо предавателно отношение – не{0}}кръгли зъбни колела (елиптични зъбни колела).
Според относителната позиция на предавката и оста:
Равнинни зъбни механизми, задвижвания с цилиндрични зъбни колела, задвижвания с външно зацепване, задвижвания с вътрешно зацепване, задвижвания с рейка и пиньон, задвижвания със спирални зъбни колела, задвижвания с рибена кост, пространствени зъбни механизми, задвижвания с конусни зъбни колела, задвижвания с винтови зъбни колела с кръстосани оси, задвижвания с червячна предавка.
По производствен процес:
Конусни зъбни колела, незавършени/полу{0}}завършени зъбни колела, спирални зъбни колела, вътрешни зъбни колела, цилиндрични зъбни колела, червячни зъбни колела.
